Leistungen
- ISO 15504 konforme Entwicklung
- Anforderungsanalyse und Erstellung des SW-Pflichtenhefts
- Design der Softwarestruktur
- Codierung in C und Assembler
- Berücksichtigung von SW-Metriken wie MISRA, Code-Analyse, Laufzeitbetrachtung
- Durchführung der SW – Modul-,Funktions- und Integrationstest
- SW-Entwicklung für sicherheitsrelevante Applikation (IEC 61508 / ISO 26262)
Entwicklungsschwerpunkte
- Ansteuer- & Regelverfahren diverser Motortopologien (Brushless DC-, PSM-, SR- & DC-Motoren)
- Antriebsregelungen (Drehmoment-, Drehzahl- & Positionsregelungen)
- Sensorlose & sensorbehaftete Regelungskonzepte
- Modellbasiertes Design digitaler Regelungskonzepte
- „Low-cost“-Antriebssysteme
- Robuste Ansteuer-Algorithmen für bürstenlose Synchron-Motoren
- Sonstige Mess-, Steuer- & Reglungssysteme
- Kommunikationsmodule (CAN, LIN, PWM, SENT, SPI, IIC)
- Entwicklung von Standardmodulen
- Steuergeräte aus der Industrieautomatisierung
Expertenwissen
- Hochgradige Ausnutzung der Mikroprozessor-Ressourcen zur kostenoptimalen Systemlösung
- Keine Performance-Einschränkung
- Umsetzung / Optimierung von „Low-cost“-Antriebssystemen
- Entwurf robuster Ansteuer-Algorithmen für bürstenlose Synchron-Motoren (EC-Antriebe)
- Modellbasierte Reglerentwicklung & Rapid-control-Prototyping während des gesamten Entwicklungsprozesses (MiL-, SiL-, HiL-Simulation)